Kommunikation der virtuellen Bots im ct-Sim

[argo2185]

Hallo,

wir wollten ein Schwarmverhalten für die ct-Bots entwickeln. Dies wollen wir im ct-Sim mit nur virtuellen Bots realisieren. Meine Frage ist, ob es eine Erweiterung für den ct-Sim gibt, über die die Bots im ct-Sim miteinander kommunizieren können?
Für die realen ct-Bots gibt es ja die Möglichkeit, dass diese mit dem Wlan-Modul über den ct-Sim untereinander Informationen austauschen können. Da wir aber das ganze Verhalten nur im ct-Sim mit mehreren Bots simulieren wollen , würde ich gern wissen, ob es irgendwie möglich ist, dass die virtuellen Bots auch irgendwie untereinander Informationen austauschen können?
Vielen Dank für eure Hilfe.