das kann u.U. zuwenig sein. Wir hatten anfangs bei Boris auch solche Sharp-Probleme. Ursprünglich waren 4 Sharps nach vorne gerichtet, jetzt sind es nur noch 3. Die gegenseitige (optische) Beeinflussung war zu stark. Wie oben schon gesagt, würde das "Schielen" das Ergebnis bestimmt verbessern.Es war aber ein deutlicher Abstand zischen den beiden zu erkennen, ungefähr so groß wie der Abstand der Sensoren zueinander.
Meiner Erfahrung nach sollte man sich von dem Sensor nicht zuviel versprechen. Der ist normalerweise in automatisch spülenden Pissoirs drin.
vielleicht doch noch zusätzlich ein elektrisches Problem?die Störungen beseitigen, allerdings nur für den statischen Fall. Wenn ich den Roboter dann etwas drehte, waren die Störungen wieder da,
Hier hatte xaver ja schon Oszibilder gepostet, die sich mit meinen Beobachtungen decken. Hier beeinflussen sich die Sharps über die Versorgungsspannung.
@inky:
hmm, ich glaube nicht, daß da ein erkennbares Bild zusammenkäme.wolle mal sehen, wie sich ein zweiter aktiver sharp auf das bild des anderen auswirkt.....
nach aussen schielen hat nix gebracht (2beilagscheiben, bei mir sind die sharps wie auf deinem bild vom 18.5.)
also quer mit dem Stecker nach oben/unten? Das Gehäuse des Sharps sollte nicht verspannt werden, die ganze Optik im inneren verschiebt/verdreht sich dabei.
oder dachtest du da mehr an 45grad?
nein, beim CT-Bot denke ich, daß 10° ausreichen sollten.
Wenn die Sensoren quer stehen sollte es etwas mehr sein.
Hierhatten wir anfangs ein ähnliches Problem. Man sieht, daß die Halterung der Sensoren nur noch mit einer Schraube befestigt ist. Damit die Sensoren nach außen schielen können.
Gruß, Michael
