Basic: PWM-Signal für Motoransteuerung
Verfasst: 14 Jun 2007, 09:37
Hallo Zusammen
Ich habe ein kleines Verständnisproblem...
Folgenden Code verwende ich um meine beiden Motoren anzusteuern:
Soweit alles gut. Die Motoren drehen... mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten... sehr schön, soll ja auch so sein 
Nun aber mein Problem... ich verstehs nicht ganz. Die beiden Werte von Compare1a und Compare1b spielen irgendwie zusammen für beide Motoren. Das heisst ich kann nicht mit Compare1a Motor 1 regeln und mit Compare1b Motor 2...
Kann mir jemand das Zusammenspiel erklähren?
Beispiel. Compare1a auf 255 und Compare1b auf 128. Motor 1 dreht und Motor 2 steht still...
Beide Compare auf 128, beide Motoren drehen...
Wie hängt das zusammen????
Ein verwirrter Chruttli
Ich habe ein kleines Verständnisproblem...
Folgenden Code verwende ich um meine beiden Motoren anzusteuern:
Code: Alles auswählen
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1
Do
Compare1a = 205
Compare1b = 51
LoopNun aber mein Problem... ich verstehs nicht ganz. Die beiden Werte von Compare1a und Compare1b spielen irgendwie zusammen für beide Motoren. Das heisst ich kann nicht mit Compare1a Motor 1 regeln und mit Compare1b Motor 2...
Kann mir jemand das Zusammenspiel erklähren?
Beispiel. Compare1a auf 255 und Compare1b auf 128. Motor 1 dreht und Motor 2 steht still...
Beide Compare auf 128, beide Motoren drehen...
Wie hängt das zusammen????Ein verwirrter Chruttli