Die Suche ergab 785 Treffer

von eax
13 Okt 2019, 17:22
Forum: Programmierung in C
Thema: ct-Bot Basis-Firmware
Antworten: 25
Zugriffe: 17653

Re: ct-Bot Basis-Firmware

Einen Bootloader gibt es da nicht, du kannst aber einfach den Bootloader vom alten ct-Bot Code verwenden, also einmal den Code mit Bootloader flashen und dann mit dem Bootloader den neuen Code (beliebig oft). Die Baudrate wird in ctbot_config.h eingestellt, default ist 115200 Baud. Die 2 Mbit/s gehe...
von eax
07 Okt 2019, 23:18
Forum: Allgemeines
Thema: ct-Sim startet nicht unter Linux
Antworten: 6
Zugriffe: 228

Re: ct-Sim startet nicht unter Linux

mir ist gerade noch aufgefallen, dass im develop Branch das Logging in ein Log-File nicht mehr funktioniert (in master funktioniert es noch): % java -jar ct-Sim.jar Can't load log handler "java.util.logging.FileHandler" java.nio.file.NoSuchFileException: ./log/ctsim-0.log.lck Oh danke für den Hinwe...
von eax
06 Okt 2019, 23:10
Forum: Allgemeines
Thema: Günstige Resin-Drucker zum Fertigen von Kunststoffteilen
Antworten: 4
Zugriffe: 356

Re: Günstige Resin-Drucker zum Fertigen von Kunststoffteilen

Nicht schlecht :)

Ist das 3D-Modell von deinem "Referenzturm" irgendwo verfügbar?
von eax
06 Okt 2019, 23:07
Forum: Allgemeines
Thema: ct-Sim startet nicht unter Linux
Antworten: 6
Zugriffe: 228

Re: ct-Sim startet nicht unter Linux

Hallo, ja das ist leider ein bekanntes Problem, dass der Sim (genauer Java3D und zugehörige Libraries) mit neueren Linux-Distributionen nicht mehr funktioniert. Das mitgelieferte jogl aus dem Branch master funktioniert mit neueren Mesa-Versionen nicht mehr, dagegen hilft der Branch develop, der eine...
von eax
30 Sep 2019, 19:42
Forum: Erweiterungen & Modifikationen
Thema: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker
Antworten: 15
Zugriffe: 13985

Re: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker

Ja, ich weiß ;) Ich denke wir kommen bestimmt darauf zurück, wenn wir einen ct-Bot 2.0 haben :)

Ich war jetzt nur neugierig, was es mit den "aufgedruckten Zähnen" in marvins 3D-Modell auf sich hat 8)
von eax
29 Sep 2019, 21:18
Forum: Erweiterungen & Modifikationen
Thema: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker
Antworten: 15
Zugriffe: 13985

Re: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker

Ich habe marvins openSCAD-Dateien :) mal ein klein wenig angepasst für eine v2 vom Bot und mit ins HW-Repo gepackt. Insbesondere habe ich noch Encoder-Scheiben ergänzt zum Testen, bei denen die Anzahl der Zähne als Parameter angegeben werden kann. Doku fehlt leider noch 8) @marvin: Räder mit "aufged...
von eax
14 Sep 2019, 21:16
Forum: Allgemeines
Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
Antworten: 18
Zugriffe: 5587

Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

Ja mir ist schon, klar, warum eine größere Basis interessant wäre :wink: Ich hab da grundsätzlich auch gar nichts dagegen, ich denke nur, dass wir noch langsamer vorankämen, wenn wir gleichzeitig zur Elektronik auch noch die Mechanik ändern würden. Ich könnte mir aber gut vorstellen, dass es dann na...
von eax
14 Sep 2019, 18:43
Forum: Allgemeines
Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
Antworten: 18
Zugriffe: 5587

Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

:)

Was hat denn die große Powerbank für ein Gewicht?
von eax
11 Sep 2019, 19:09
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
Antworten: 49
Zugriffe: 31580

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Also zunächst mal: die Teile, die du aus dem anderen Schaltplanentwurf kopiert hast, stehen unter der CC BY-SA Lizenz, dürfen also auch nur unter dieser weiterverwendet werden. Bitte ändern :!: Feedback ist etwas schwierig, wenn man nur so ein gerendertes Bild hat. Was allerdings auffällt: Die Schal...
von eax
09 Sep 2019, 20:31
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
Antworten: 49
Zugriffe: 31580

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Also ich bin auch davon ausgegangen, dass wir (zumindest mal für die nächste Version) bei den bisherigen Abmessungen bleiben. Das hat ja auch den großen Vorteil, dass man einen Prototyp der neuen Elektronik erstmal auf einem alten Bot testen kann. Einen "größeren Bruder" könnte man sich ja für die Z...
von eax
08 Sep 2019, 21:54
Forum: Feedback & Bekanntmachungen
Thema: Bilder als Dateianhang kaputt
Antworten: 0
Zugriffe: 1582

Bilder als Dateianhang kaputt

Bilder als Dateianhang einem Beitrag hinzufügen und inline anzeigen zu lassen funktioniert leider überhaupt nicht. In der Vorschau ist es noch okay, nach dem Absenden des Beitrags fehlen dann aber einige der Bilder und/oder es sind die falschen referenziert oder erscheinen doppelt. :( Vielleicht hat...
von eax
08 Sep 2019, 21:48
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
Antworten: 49
Zugriffe: 31580

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

[...] Ja, ich denke es macht Sinn das nochmal intensiver zu diskutieren. Ich würde hier folgendes vorschlagen: Ein neues HW-Design als "Nachproduktion inkl. (kleinerer) Updates mit aktuelleren Komponenten und Fehlerbereinigungen" (also das meiste was bisher schon zusammengetragen wurde und sich in ...
von eax
05 Sep 2019, 01:53
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
Antworten: 49
Zugriffe: 31580

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Ich meinte hier Boards wie das STM32-Blue-Pill, die defacto reine (passive) Breakout-Boards sind, ohne weitere Onboard-Baugruppen. So gesehen erübrigt sich diese Argumentation. Das Teensyboard ist da ja komplexer aufgebaut (u.a. mit Cortex-M0+-Controller, der als Onboard-Interface & Bootloader dien...
von eax
04 Sep 2019, 23:15
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
Antworten: 49
Zugriffe: 31580

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Derzeit geht es mir so, dass ich mit den vorhandenen Grundkenntnissen so manches im alten Code besser verstehe als in der Neuauflage. Klar, ist der alte Code nicht sonderlich wartungsfreundlich - aber auch in C, welche eine gute Sprache zum Einstieg ist, kann man das deutlich besser (und vor allem ...
von eax
02 Sep 2019, 21:24
Forum: Erweiterungen & Modifikationen
Thema: Teensy 3.6 Prozessor-Upgrade
Antworten: 4
Zugriffe: 9717

Re: Teensy 3.6 Prozessor-Upgrade

Kurzer Hinweis auf zwei neue Features im Teensy-Code, die vielleicht interessant sind insbesondere zum Testen neuer I2C-Devices: Über die Kommandozeile kann man jetzt direkt mit I2C-Geräten "sprechen", also Register lesen und schreiben, ohne dass man dafür extra Teiber programmieren muss. Das ist se...