Und er läuft weiter im Kreis

Die Elektronik des c't-Bot
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thomaslauer

Und er läuft weiter im Kreis

Beitrag von thomaslauer » 17 Sep 2006, 20:52

Hallo,

ich habe schon ein Thema geposted, nur leider ohne erfolg.

Mein Bot läuft immer in Kreis.

Wenn ich den den rechten Sensor (U104) ausstecke läuft er geradeaus.
Wenn ich den ctbot in der Luft halte, drehen sich beide Räder. Nur am
Boden nur das linke.

Ab 3cm Abstand vom Boden fängt dann das rechte Rad an. Tiefer geht es
aus. Die weiße LED brennt immer ganz hell. Die türkise brennt immer
ganz schwach. wenn ich den U104 mit dem Finger bedecke, geht die
weiße LED aus. Wenn ich den U103 bedecke geht die türkise nicht aus.
Wenn ich U1 oder U2 bedecke geht die rote bzw. orange LED aus.

Die Sensorplatinen habe ich schon mal komplett getauscht.

Wenn ich die Sensoren mit der Digicam (Nightshoot) anschaue sehe
ich folgendes:

linke Sensor Platine
U101 - leuchtet
U103 - blinkt

rechte Sensorplatine
U102 - leuchtet
U104 - blinkt

Mausplatine
U1 - blinkt
U2 - blinkt

Ich habe ein komplette Ohm Messung der Platine gegen GND
gemacht, alles soweit ok.

Dann habe ich die VCC Punkte gemessen gegen minus der Stromversorgung.

Da habe ich zwischen 4.6V und 5V je nach Anschlußpunkt.

Als Testprogramm habe die Digitale, analoge und Motortest.hex
versucht.

Als Untergrund habe ich Holz, Papier, Teppichboden versucht.

Die ICs 2 und 3 habe ich schon getauscht.

Alle Lötstellen geprüft.

Und er dreht sich trozdem im Kreis.

](*,) :cry:

Schöne Grüße aus Neu-Ulm
Thomas Lauer


Mein vorheriges Posting war
http://www.ctbot.de/forum/bot-laeuft-nu ... 15ac8b6916

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